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[干货].破拆机器人机器手三指可抓300公斤

发布时间:2023年01月14日    点击:[1]人次

破拆机器人:“机器手”三指可抓300公斤

破拆机器人:“机器手”三指可抓300公斤 何婷婷 来自合肥  又重又脏的建筑废料,无需工人挥汗如雨,也不用大型吊车兴师动众,仅凭一只机器手就能轻松搞定。5月1日从中科院合肥物质科学研究院...  又重又脏的建筑废料,无需工人挥汗如雨,也不用大型吊车兴师动众,仅凭一只机器手就能轻松搞定。5月1日从中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所获悉,由该所研发的破拆机器人三指欠驱动手爪通过验收,一只手爪能抓300公斤任何形状的重物。

看到,这只机器手只有三个手指,安装在一辆小型吊车的支架上,通过伸缩自如的活动,将一块银色钢板轻松抓起。据了解,该项目是由我省一家企业委托先进制造所研发,经企业现场测试,各项数据指标都已满足原来的设计指标,成功通过企业验收。验收后,这只机器手可以直接出马,广泛应用于建筑破拆后垃圾的抓取以及工业废料搬运等领域。

这只机器手与其他的机械化抓取工具有何不同?据先进制造所工作人员介绍,该项目是先进制造所在国家863计划项目研究成果的基础上,结合企业需求,采用先进技术,能将10公斤抓取负载能力提升到300公斤,并可抓取任何形状的物料。

据了解,其最大的成功之处,在于对人手的模拟。欠驱动手爪具有九个手指关节,并且能像人手一样变构型抓取物体,自适应被抓取物体的形状,负载能力强,抓取灵活,控制简单可靠等优点。该工作人员表示。

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